料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电（记者龚雯、孙青、杨有宗）汽车贴标、料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……29日，以“劳动最光荣(guāngróng)”为主题的2025国际人形机器人技能大赛在上海张江举行。记者看到，比赛现场气氛热烈，“选手们”纷纷使出看家本领，力争成为(chéngwéi)帮助人们(rénmen)生产和生活更美好的“家务(jiāwù)好手”“车间能手(néngshǒu)”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置五个(wǔgè)单元，分别为人形机器人(jīqìrén)应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛(bǐsài)科目涉及工业(gōngyè)、家庭、商用、创新等，共计60余支参赛队伍报名。 比如，工业场景赛(sài)，聚焦零部件搬运、零件组装，考的是机器人双臂协同作业能力及复杂工序执行效率，通过大赛深度对接家电(jiādiàn)制造、新能源装备(zhuāngbèi)等产业智能化升级需求；家庭(jiātíng)场景赛，通过设置桌面整理、垃圾清理等，考察机器人多模态感知、柔性抓取及自主(zìzhǔ)决策能力，推动家庭服务机器人协作技术突破等。 5月29日，一名机器人在进行工业(gōngyè)场景料箱(liàoxiāng)搬运比赛。新华社记者 方喆 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判(cáipàn)哨声一响，一位来自清华大学(qīnghuádàxué)的参赛队员通过手柄操控，令(lìng)身旁的人形机器人将桌上的塑料盒搬起、放下，动作十分熟练。在完成基本动作后，比赛“上难度”，只见裁判往塑料盒中放入数个金属块，重约1公斤，再来考验机器人搬运的完整(wánzhěng)度和流畅度。 这次，机器人依然也能明白“指令”，可是由于金属块被裁判随意放在塑料盒(sùliàohé)内，当盒子被机器人抬起离开桌面时(shí)，盒身就会不经意出现歪斜，给机器人带来不小的(de)挑战。最后，在通过对机器人抓取位置的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并轻轻放下(fàngxià)。 “这就是比赛(bǐsài)的一大看点。”一名裁判告诉记者，在同样科目下，比的是完成质量和时间，在都(dōu)能(néng)完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人来说，可能再加几公斤，几秒钟也(yě)能轻松完成，但是对于人形机器人而言(éryán)却是从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知、灵巧手、双足稳定性等。 这名裁判来自(láizì)北京科技大学，同样也是(shì)一名机器人爱好者，他期待参赛队伍们都能比出令人惊喜的成绩。 5月29日，一名机器人在商用场景赛中(sàizhōng)进行商品拿取传递动作。新华社记者 方喆 摄　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今(rújīn)，得益于政策、资本、市场等合力，产业生态越来越好，人形机器人仿佛一下进入了“猛涨期”。同时他也(yě)指出，在新技术和产业爆发的(de)“前夜”，也要给予(jǐyǔ)一些包容和耐心。 对此，作为参赛代表的星动纪元高级品牌(pǐnpái)经理商庆浩表示认同，并透露道，有时候机器人还会出其不意地制造惊喜。比如，它(tā)通过具身大模型训练初期“学会(xuéhuì)”了抓取和搬运的动作后，再次操作时，尽管目标任务一致(yízhì)，但它可能不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒”，把2个(gè)动作合并为1个动作完成。 记者(jìzhě)从主办方了解到，把比赛主题定义为“劳动最光荣”，是希望未来机器人(jīqìrén)不是冷冰冰的(de)(de)工具，而是化作人类的助手，“能听、会说、会干活”，配合默契地完成一项项人类交给其的工作和任务，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示(biǎoshì)，此次大赛将进一步激活人形机器人产业高质量发展新动力，以赛促产，聚焦技术落地与生态(shēngtài)构建，推进场景落地应用，实现商业模式的正向(zhèngxiàng)闭环。